Francs un Milēna – starp viņiem attālums, viņas vīrs un neskaitāmas vēstules. Tā ir mīlestība, kas piepilda Kafkas dzīvi ar gaismu un cerību, vienlaikus izgaismojot arī bailes un tumsu viņā. Iedvesmojoties no Franca Kafkas vēstulēm Milēnai Jesenskai, filma "Kafka. Iemīlējies" pēta iemīlēšanās daudzšķautņaino pieredzi.